Junte todos os ingredientes em uma panela, mexa até começar a desgrudar do fundo, mais ou menos entre 18 e 20 minutos de cozimento no fogo baixo. Depois que começar a desgrudar, desligue o fogo, espere esfriar e enrole o brigadeiro. Para cobertura, você pode utilizar coco ralado, nibs de cacau ou amendoim triturado.